6月24日上午，以“算力賦能 單臂耀世”為主題的江西鑫通單臂全電腦鑿巖臺(tái)車下線儀式在智慧工廠6號(hào)廠房隆重舉行，江西鑫通核心團(tuán)隊(duì)齊聚一堂，共同見證這一標(biāo)志著鑫通智能化裝備研發(fā)里程碑的榮耀時(shí)刻。

 儀式現(xiàn)場，氛圍熱烈

      常務(wù)副總經(jīng)理劉建強(qiáng)調(diào)：“新一代單臂全電腦鑿巖臺(tái)車的下線，是鑫通在智能化、無人化裝備研究領(lǐng)域的新突破。我們始終堅(jiān)信，算力將驅(qū)動(dòng)工業(yè)未來，而這臺(tái)設(shè)備正是我們對(duì)這一信念的完美詮釋?！?他的發(fā)言不僅回顧了研發(fā)團(tuán)隊(duì)數(shù)百個(gè)日夜的攻堅(jiān)歷程，更體現(xiàn)了設(shè)備在智能軟件系統(tǒng)、精準(zhǔn)定位等核心技術(shù)上的突破性進(jìn)展。

榮耀揭幕，禮炮齊鳴

      隨著主持人的邀請(qǐng)，覆蓋著紅花綢緞的臺(tái)車在紅毯中央靜待綻放。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)們共同揭開紅布的瞬間，禮炮齊鳴，新一代單臂電腦鑿巖臺(tái)車赫然呈現(xiàn)。

產(chǎn)品經(jīng)理謝根華從技術(shù)原理、應(yīng)用場景、性能優(yōu)勢三個(gè)維度展開深度講解，特別強(qiáng)調(diào)設(shè)備在隧道開挖、礦山應(yīng)用等場景中的顛覆性突破。

鑫通單臂電腦鑿巖臺(tái)車開啟掘進(jìn)新時(shí)代

      當(dāng)智能化浪潮席卷工業(yè)領(lǐng)域，江西鑫通以 “技術(shù)為矛，品質(zhì)為盾” 的理念，正用一臺(tái)臺(tái) “會(huì)思考” 的智能裝備，為中國工程機(jī)械行業(yè)注入 “算力基因”。此次新一代單臂全電腦鑿巖臺(tái)車的耀世下線，不僅是鑫通研發(fā)實(shí)力的見證，更是中國智造向世界發(fā)出的又一聲強(qiáng)音！

新一代單臂全電腦鑿巖臺(tái)車

核心技術(shù)速覽

1.全面升級(jí)：

新一代全電腦鑿巖臺(tái)車采用高精度、高防護(hù)等級(jí)的編碼器、拉線傳感器實(shí)時(shí)檢測臂架各關(guān)節(jié)的位姿變化，各傳感器與上、下位機(jī)通過CAN總線組網(wǎng)通訊。

2.卓越環(huán)境適應(yīng)性，可選配不同套件滿足各種極端工況：

極寒套件：Q355E耐寒鋼板 + 液壓/水預(yù)加熱系統(tǒng)。

高原套件：動(dòng)力強(qiáng)勁，5000米海拔無衰減。

氣霧套件：標(biāo)配大功率空壓機(jī)，實(shí)現(xiàn)氣霧排渣，適應(yīng)缺水工況或泥質(zhì)巖層。降低鑿巖作業(yè)對(duì)水量的依賴。

鑿巖機(jī)套件：搭載沃思德鑿巖機(jī)（中壓大流量或高壓小流量），根據(jù)巖石硬度和節(jié)理發(fā)育情況，功率可選18/20/25kw。

3.核心競爭力：

全新智能大臂 ：配置高強(qiáng)度鋼板、高精度執(zhí)行器、高配置傳感器。

第四代SinRIC 4 智能控制系統(tǒng)：

采用改進(jìn)D-H法構(gòu)建運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，蒙特卡洛法求解工作空間。

通過運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，定位精度45mm與自動(dòng)鉆孔。

高算力工控一體機(jī)上位機(jī)，集成炮孔圖導(dǎo)入、孔序路徑規(guī)劃等功能模塊。

加載3D激光掃描儀，實(shí)現(xiàn)工作斷面快速掃描、輪廓還原與防碰撞檢測。

可選配視覺監(jiān)控模塊，實(shí)現(xiàn)電腦臺(tái)車地面遠(yuǎn)程監(jiān)控或操作。

4.智能互聯(lián)：

已接入鑫通工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，支持遠(yuǎn)程運(yùn)維、數(shù)據(jù)溯源。